分离前，航天员乘组在地面科技人员的配合下，完成了空间站组合体状态设置、实验数据整理下传、留轨物资清理转运等撤离前各项工作。
神舟十二号简介：
神舟十二号载人飞船由航天科技集团五院抓总研制，由轨道舱、返回舱和推进舱组成，全长约9米，舱体直径2.8米，发射重量约8吨。对接机构安装在轨道舱前端，用于与天和核心舱对接；返回舱供航天员在发射、交会对接及再入返回等重要飞行阶段乘坐。
神舟十二号的技术性能：
神舟十二号飞船经历上升、入轨交会飞行后，将与已经和天舟货运船形成组合体的空间站核心舱对接，航天员进入空间站组合体，执行空间站建造阶段第一次任务。后续，待航天员本次飞行任务完成，航天员返回飞船，飞船撤离空间站，执行返回和着陆飞行，将航天员安全带回地面。
首次执行空间站航天员往返运输任务，神舟十二号飞船自然有些特别之处。首先是空间交会和返回技术的升级，本次任务将采用快速交会技术，在空间站核心舱的配合下，由飞船控制计算机自主计算和执行轨道控制，发射后约6.5小时完成与核心舱的对接，航天员即可以进入空间站开始太空生活和工作，大约与从北京乘坐高铁到长沙的时间相当，可以大大减少地面飞行控制人员的工作量和工作时间。同时，对返回过程控制算法进行改进，使航天员返回过程和着陆落点位置控制更可靠。
其次，面对以往卡脖子的芯片，神舟十二号飞船进行了多项国产化芯片应用改进，元器件和原材料全面实现自主可控，飞船使用的控制计算机、数据管理计算机完全使用国产CPU芯片。而且随着中国北斗系统全球组网完成，北斗导航终端也引入飞船设计中，导航计算、返回搜救落点报告等都采用了北斗系统定位数据。依托中国中继卫星系统，测控由地基测控为主全面转为天基测控为主，地面站船测控为辅，减少对测站、测量船的需求，既扩大了测控覆盖率，又节约了任务成本。
神舟十二号的运载火箭长征二号F遥十二运载火箭在此前基础上，共进行了109项技术状态更改，将长征二号F运载火箭的可靠性从指标要求的0.97提升到0.9894，再次刷新了自身纪录。
神舟十二号飞行任务：
1.任务目的
神舟十二号载人飞行任务是空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务，任务有以下主要目的：
在轨验证航天员长期驻留、再生生保、空间物资补给、出舱活动、舱外操作、在轨维修等空间站建造和运营关键技术，首次检验东风着陆场的航天员搜索救援能力；开展多领域的空间应用及试（实）验；综合评估考核工程各系统执行空间站任务的功能和性能，进一步考核各系统间的匹配性和协调性，为后续任务积累经验。按计划，神舟十二号飞船入轨后，将采用自主快速交会对接模式对接于天和核心舱的前向端口，与天和核心舱、天舟二号货运飞船形成组合体。航天员进驻核心舱，执行天地同步作息制度进行工作生活，驻留约3个月后，搭乘飞船返回舱返回东风着陆场。
2.任务内容
根据神舟十二号载人飞行任务总体安排，三名航天员在轨期间将主要完成四个方面的工作，计划开展两次出舱活动及舱外作业。
这四项主要任务，一是要开展核心舱组合体的日常管理，包括天和核心舱在轨测试、再生生保系统验证、机械臂测试与操作训练，以及物资与废弃物管理等；二是要开展两次出舱活动及舱外作业，包括舱外服在轨转移、组装、测试，开展舱外工具箱的组装、全景摄像机抬升和扩展泵组的安装等工作；三是要开展空间科学实验和技术试验。进行空间应用任务实验设备的组装和测试，按程序开展空间应用、航天医学领域等实（试）验，以及有关科普教育活动；四是要进行航天员自身的健康管理。按计划开展日常的生活照料、身体锻炼，定期监测、维持与评估自身健康状态。
3.出舱活动
2021年7月4日，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业，聂海胜在舱内配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
神舟十二号三名航天员协同配合，进行中国空间站首次出舱活动。这是继神舟七号飞行乘组顺利完成出舱任务后，时隔13年，中国航天员再次执行出舱任务。经过约7小时的出舱活动，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，标志着中国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
2021年8月20日，航天员聂海胜和刘伯明成功出舱，在舱内的航天员汤洪波的配合支持下开展舱外操作。
神舟十二号发射过程：
2020年3月，疫情期间，神舟十二号载人飞船首次实现了与航天员中心的远程测试。团队仅用一周时间便打通了从航天员中心到AIT大厅的多个网络传输环节，减少人员交流的同时保证了任务正常进行，大大方便了疫情期间的工作。神舟十二号载人飞船团队还加强自动化测试模式应用，用机器代替人工判读，减少了现场三分之一的人员配置。
2021年1月30日，神舟十二号和神舟十三号飞船以及用于发射的长征二号F运载火箭正在进行总装测试，将于2021年执行两次载人航天飞行任务。
2021年4月，执行神舟十二号载人航天飞行任务的载人飞船及长征二号F遥十二运载火箭完成出厂前所有研制工作，已分批安全运抵酒泉卫星发射中心，开展发射场区总装和测试工作。
2021年5月30日，神舟十二号飞行乘组已转入强化训练阶段，正全力备战即将到来的太空之旅。3名航天员将在轨驻留3个月，开展舱外维修维护、设备更换、科学应用载荷等一系列操作。杨利伟首先对神舟十二号飞行乘组的组成情况进行了介绍。
2021年6月9日，神舟十二号载人飞船与长征二号F遥十二运载火箭组合体已转运至发射区。发射场设施设备状态良好，后续将按计划开展发射前的各项功能检查、联合测试等工作。
2021年6月15日，神舟十二号载人飞行任务标识正式发布。
2021年6月16日，从神舟十二号载人飞行任务新闻发布会获悉：天和核心舱与天舟二号组合体状态稳定，各项设备工作正常，具备交会对接与航天员进驻条件。执行神舟十二号飞行任务的各系统已完成综合演练，航天员飞行乘组状态良好，发射前各项准备已基本就绪。同日上午，执行此次发射任务的长征二号F遥十二火箭将加注推进剂。
2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。随后，神舟十二号载人飞船成功进入预定轨道，并完成太阳翼展开，发射任务取得圆满成功。
2021年6月17日15时54分，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。
2021年6月17日18时48分，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。
来源：中国新闻网 、搜狗百科
