面向未来的机器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但对于机器人通过VSLAM在室内环境下实现成熟的自主导航，客观上已经对智能机器人产业的发展推进了一大步。
近日，机器人视觉技术与人工智能初创公司速感科技向媒体透露，将推出团队研发的**代机器人三维视觉传感器ULBrain?M-32。自2014年7月创立以来，速感科技团队致力研究VSLAM(基于视频的即时定位与地图构建)算法，以及该技术在芯片端，以及在整套机器人产品中的集成。
ULBrain™M-32的推出，正是他们集中在该领域长时间研发的一个阶段性成果。据悉，ULBrain™M-32传感器预计售价为1200元人民币，其搭载的深度摄像头、IMU(惯性测量单元)及9轴陀螺仪，使定位精度**达到1cm，远近探测距离范围分别是8米和0.3米。而区别于目前竞品VSLAM方案中需要额外配置一台电脑，处理并呈现**的定位信息，ULBrain?M-32中搭载的芯片级视觉处理单元，以更低成本和更高效率完成对定位信息的解算。因此在性能方面，它具备更高的定位能力，目前比较适用于中高端机器人产品。
速感科技CTO张一茗告诉泰伯创客，基于激光投射器、红外摄像头和RGB摄像头所组成深度摄像头，其VSLAM定位技术的核心在于算法，包括红外传感器对激光透过毛玻璃发生散射后，对散射点捕捉和距离测量的算法，以及将该数据与RGB深度信息、IMU、陀螺仪测量信息的进一步整合后，对定位精度进一步提高的有关算法。(张一茗也曾在科技媒体雷锋网具体讲述SLAM技术原理和前景，详情可搜索《SLAM的前世今生终于有人说清楚了》这篇文章。)
另外值得一提的是，ULBrain™M-32也适用于VR设备的室内空间定位。市场上，已经有激光扫描结合动作捕捉的可穿戴设备方案辅助VR用户在虚拟场景中的移动定位，例如泰伯网曾经报道过的VR服务商G-Wearables正是其一，但整体部署成本相对来说还要更高。
速感科技COO贾小龙通过媒体表示，团队将集中力量推广ULBrain™M-32这款高端传感器，但同时他们也在准备精度、性能减半，成本也相对更低的低端传感器，从而以多元化的产品协助打通市场，提高企业在机器人应用与服务领域的影响力。对于ULBrain™M-32何时正式推向市场，贾小龙提到今年年底将有**批产品对接B端市场的合作伙伴，而随着市场需求的增大和产能的提升，ULBrain™M-32的成本将有望降低到数百元人民币。
今年早些时候，速感科技CEO陈震通过泰伯创客提到他们正在为**商超设计一款能自主导航定位的智能购物车Folo。陈震表示，团队始终致力思考VSLAM相关的应用场景，他们同时在跟英特尔、微软、暴风魔镜等公司交流，推进相应的合作。
面向未来的机器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但对于机器人通过VSLAM在室内环境下实现成熟的自主导航，客观上已经对智能机器人产业的发展推进了一大步。市场中还有像奥比中光、图漾科技等企业在VSLAM技术领域深耕，而基于激光雷达的SLAM技术与设备公司，还有思岚科技。
公开资料显示，CEO陈震研究生就读于清华大学计算机系，长期与微软亚洲研究院保持技术合作，参与多项重大科研课题研究，并完成同多家互联网企业的项目合作。CTO张一茗，GAIR2016先锋100创业领袖，毕业于北京航空航天大学，拥有多年SLAM及其组合导航定位系统研究经验，国内资深机器人爱好者。COO贾小龙，清华大学应用金融学硕士，历任中国上市公司项目经理、高级项目经理、资深项目管理人，具有10年团队管理层经验，目前全面负责公司整体运营、对外合作、战略形态制定与品牌推广。其中，陈震和张一茗皆为高颜值的90后。
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0评论2021-05-29120