滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子（滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度），因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。
所以滚针轴承主要应用于空间受限制的场合，所以在汽车，摩托车，纺机上应用广泛。而且滚针的内圈是选配的，说白了就是如果轴的硬度，粗糙度等符合要求的，可以不配内圈(空间本来就有限)，但是如果轴的加工程度比较低，或者比较软，则需要另配内圈作为滚道。
工业机器人专用滚针轴承